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重汽豪沃无人驾驶公交上路测试

2019-02-13 10:31:21   来源:   浏览:
2019年1月22日上午,济南智能网联汽车测试道路正式开放。测试道路划定在高新区,由科远路、春暄路、飞跃大道、26号规划路部分路段组成,总长约4.8公里。

 

 在这些路段,可看到“您已驶入智能网联汽车测试区域”“中国移动5G网络已覆盖”的标识牌。据经信委相关负责人说:济南是国内第七个省内第一家实现无人驾驶路测的城市,目标打造国内第一商用车产业和测试基地。同时,济南也是全国第一个实现商用车在5G环境下路测的城市。

  济南移动集团客户服务部相关负责人介绍,目前测试区域已全部实现5G网络全覆盖,4.8公里的范围内布局了7个5G基站,信号强度好,性能达到4G网络10倍以上,峰值速率达10Gbps以上,每平方公里连接数量达到100万。“空口时延低至1毫秒,比人眨眼的速度都快,有助于测试的无人驾驶车辆根据道路情况迅速做出反应。”该负责人说。

  上午10:00,中国重汽无人驾驶公交车驶入科远路进行调试,沿测试道路行驶。该车车身为白蓝色,车身两侧印有“自动驾驶电动客车”字样。

  驾驶座上仍设有方向盘,车前两侧装有两个激光雷达探头,车尾部也有一个激光雷达,车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。

 车尾部的激光雷达

  驾驶座上司机安坐,手并未放在方向盘上。“他现在是安全员,什么都不用管,负责值守应对突发状况。”中国重汽工作人员介绍。

  在驾驶座后方,一个黑色显示屏实时显示车辆行驶路线。车辆行驶中,一个类似lpad的显示屏挂在车内扶手上,不时发出语音提示:“前方信号灯即将变成红灯,请注意”“前方有信号灯请注意”……并实时显示无人驾驶公交车行驶路线及时速,记者发现,时速最高不超过30千米/时。重汽工作人员介绍,这是物联网通信设备,可实时传输红绿灯信号状况,让车辆能正常遵守交通规则。

这个是物联网通信设备,实时传输红绿灯信号情况

  当一辆大客车经过时,这辆无人驾驶公交车发生明显减速。

  下面到了技术宅最喜欢的部分了。无人驾驶公交车最有技术含量的是啥?主要就是它身上“长”满传感器。

  据介绍,该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体,配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯,车头上方设计了两个黑色的信号接收器,可实现360度全覆盖,无盲区。

  同时,L4级无人驾驶自动卡车,也路测了

  其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等,通过这些传感机的检测和车载电脑网络的计算,车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能,还设计了防火灾、防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等功能。

  截止目前智能网联汽车测试区域内道路标志标线已经完成,5G实验基站建设完成并实现了测试区域内5G信号全覆盖,建立信息中心、网络中心,实现测试申请、车辆检测、资料传输、数据传输等工作的高度融合,并逐步实现测试车辆、信息中心及交警部门的实时数据传输。与江苏泰兴自动驾驶封闭测试场、常熟自动驾驶测试场等多个自动驾驶场地开展交流合作。至此,智能网联汽车上路测试条件已经满足。

  智能网联汽车产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态,是关联众多重点领域协同创新、构建新型交通运输体系的重要载体,是汽车产业未来战略的制高点。


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